“5、4、3、2、1，启动！”每天清晨，数十台无人机在深圳地铁各车辆段腾空升起，为深圳轨道交通安全管理提供重要的技术支撑——2019年开始，深铁集团持续拓展无人机低空巡检在勘察测绘、建设施工、运营检修、运保区管理等多个场景应用，全生命周期赋能轨道交通产业高质量发展，让地铁安全管理“飞”上云端。

  7月15日清晨，5台无人机从深圳地铁16号线车辆段内的无人机机场起飞，按照预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地单位深圳地铁运营管理办公室（以下简称深圳地铁运管办）核查，整套无人机监管违法施工的作业流程十分顺滑。

  据了解，一台无人机一天可监测地铁安保区约42平方公里，巡查效率较传统人工巡查模式提高6倍以上。“更重要的是，无人机空中航拍让隐蔽性较强的安保区违法施工行为无处遁形，可以早发现、早介入、快处理，实现从源头上进行遏制。”深圳地铁运管办工作人员表示。

  现在，只要在无人机飞控平台预设巡航路线，深圳地铁运管办就能实现“一键巡检”和工单处置闭环管理，还可以针对不一样的区域和工作需求设计航线，选择起飞地点、高度、速度等参数，实时查看无人机飞行状态、位置和视频直播。

  随着科技赋能，无人机为深圳轨道交通发展添上“智慧之翼”，在辖区巡逻、高空勘查等领域大显身手，与深圳地铁安全管理人员实现“人机互动、监巡互补”，开启了“空地立体化”巡检新模式。

  100米高空，无人机桨翼高速运转，高空倾斜拍摄数百平方公里区域并回传图像信息——记者现场观看了无人机自动起飞、精准航线自动巡查、视频画面实时传输、AI视觉识别、AR场景融合，为深圳西丽综合交通枢纽进行智能化环境勘察测绘全过程。“利用无人机对轨道交通重大工程进行勘测，不仅大大节约了现场测量的成本，还能提供更精准的基础数据，为后续项目施工提供了有力支撑。”深铁集团深圳市政院工作人员表示。

  不仅如此，深铁集团还通过无人机遥感巡查和物联网监测技术，对在建工地和地铁高架线段进行实时监控——一经发现设备异常或违规作业，系统将立即发出预警提示有关部门处置，为属地单位提供有效的监管手段。

  “以往工地巡查要几个小时，现在操作无人机半个小时左右就能轻松实现全覆盖。”深铁置业工作人员和记者说，前不久便通过无人机巡查发现一处在建工地存在疑似冒顶作业现象，项目部人员立即赶赴现场核实处置。

  此外，深圳地铁高架段也在应用无人机进行设备巡检。“传统的高架段接触网巡查需借助专用梯车、工程车等大型设备和检修人员共同作业。采用无人机后，我们通过App实时显示的高清画面就能满足需要，效率显著提升。”深铁运营工作人员表示。今年5月，深圳地铁6号线长圳车辆段也试点上线了“智能飞行列检工作站”项目，由无人机取代人工作业在检修库对列车设备做巡视。

  “相较于传统人工巡检模式，无人机空中巡航具有速度快、机动性强等多种优势。”深铁集团工作人员表示：“在无人值守状态下，无人机能够自主执行巡查任务，自动识别列车、接触网状态和在建工地内桩基、勘察钻机、挖掘机等高危机械和违反相关规定的行为，自动推送预警信息，弥补人工巡查的短板以及有几率存在的盲区，大幅度提高轨道交通的巡查效率。”

  如今，深铁集团借助60台“空中安全员”巡弋蓝天，勘察测绘项目近百个，空中巡检在建工地35个，覆盖区域面积400余平方公里，为助推深圳低空经济“起飞”迈出坚实一步。

  让无人机飞起来容易，如何让无人机真正帮企业管理工作则是一门学问——“无人机安全有序低空飞行，有赖于包括无人机机场、专题AI算法、无人机飞控平台等在内的低空智能遥感网等低空经济重要基础设施支撑。”深铁集团信息中心工作人员表示。

  目前，深铁集团已设置无人机机场5座，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。此外，还拓展开发了中低空数字孪生技术，同步建设了“无人机飞控平台”，持续探索低空飞行与轨道交通设施的融合发展。

  记者了解到，深圳地铁运管办“无人机飞控平台”具备指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，可实现无人机远程实时控制，包括无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等均可在PC端“一键操作”。不仅如此，无人机抓拍到的问题，还可以依托增强定位技术，精准定位问题地点并推送工单至属地单位整改，实现“智能航飞—自动发现—线索推送—处置监督”闭环管理，让无人机化身“空中安全员”，大幅延伸地铁安全管理的高度和广度，提升城市轨道交通管理质效。

  眼下，低空经济产业方兴未艾。未来，深铁集团还将继续抢抓低空经济发展的策略机遇，推动轨道交通与低空经济融合发展，为深圳低空经济等新质生产力的发展注入新动力。

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