1980~1981年，的坦克师和陆军军坦克团基本达到满编，因而着手替代老旧的苏制T-34坦克，的选择是用这些淘汰下来的T-34坦克组建了8个守备师坦克团，即守备4、5、6、7、8、9、10、11师坦克团。
此外，原本还有守备2、3师的坦克团（1976年前为守备2、3师自行火炮团），这使得的守备师坦克团达到10个。当时所有有坦克团的守备师都在。这些守备师坦克团装备两个营的T-34，部分更不可思议的是SU-76，目的是用这些烂坦克跟苏军对耗。
守备师坦克团在1985年的裁军中全部缩编为独立坦克营，1992年跟大部分守备部队一起撤销。期间没有换装过新坦克。也就是说，的T-34坦克在陆军守备部队中至少服役到1992年。
1980年坦克团装甲步兵连改制，撤销装甲输送排，把装甲人员运输车分编到步兵班，步兵班改称装甲步兵班。
1982年坦克11师重新编为乙种坦克师。甲种坦克师剩下第1、2、3三个。
从80年代早期起，一些坦克师被交给陆军军代管，这是合成集团军改编的预备步骤。
1981年，43军首先进行合成集团军试点。炮兵2师，坦克11师，高炮63师改隶43军建制。43军编组合成集团军（试点）后，下辖127、128、129三个陆军师和炮兵2师、坦克11师、高炮63师三个兵种师以及军属高炮团、地炮团、坦克团和150中心医院等，全军共约7万人。这是在继19军之后坦克师首次正式编入陆军军。
然而后来情况有变，1985年9月，基于“裁新不裁旧”的原则，1968年9月重建的陆军43军被撤编。
1985年的百万大裁军和陆军集团军化改编是我军建军以来动作最大的一次编制改革。这次改编对摩托化部队、装甲部队的编制结构产生了巨大而深远的影响，可以说当今陆军部队体制编制的基调就是当时定下的。
关于1985年改编中装甲兵、摩托化步兵编制的变化，先从陆军的宏观变化讲起。
首先，1985年，我军实行百万大裁军，11个军撤编，24个军改编为合成集团军，陆军师改称步兵师，坦克师从军区直属下放到各集团军。对没有编制坦克师的集团军新编配了坦克旅，这也是自1962年以来旅一级编制首次又出现在序列之中。
1985年前后，全军大部分步兵师启动摩托化建设，改编为摩托化步兵师，下属的步兵团改编为摩步团，取消了军马和驭手班，原有的汽车排从2个汽车班扩编到4个班，共有汽车近30辆，配备解放CA10或东风EQ240卡车。1990年1月，首批应急机动快速反应作战部队的摩步师如13军149师、21军61师、54军162师，汽车排扩编为汽车连，有汽车70~80辆。此后的数年间，各摩步师下属的摩步团汽车排也陆续扩编为汽车连，标志着我军步兵部队逐步告别骡马化，踏进摩托化的门槛。
虽然大部分步兵师改编为摩托化步兵师，由于国力所限，仍有38个步兵师未进行摩托化改编。
在改编组建的24个合成集团军中，38军、39军执行机械化集团军试验编制。
在合成集团军改编之前的1984年，新组建了两个机械化步兵师，38军112师和39军116师改编为机械化步兵师，39军坦克团调入116师改编为116师坦克团，112师和116师编成内同时又组建了机械化步兵团坦克营。
38集团军：机步112师、摩步113师(北方甲种师)、摩步114师(北方乙种师)、坦克6师、炮兵旅、高炮旅
39集团军：机步116师、摩步115师(北方甲种师)、摩步117师(北方乙种师)、坦克3师、炮兵旅、高炮旅
虽然我军早在1954年就组建了第一机械化师(后恢复190师番号，归建64军)，1962年组建了第二个机械化师即24军70师(1969年转隶北京卫戍区，改番号为警卫3师)，但这两个师的步兵团未配备装甲输送车，实际作战训练仍使用卡车搭载步兵机动到战场前沿，随车步兵还需下车行军一段距离进入作战区域作战，实际意义上还是摩托化步兵师，故在1985年都编为摩步师。而新组建的112、116机械化步兵师编有配备装甲输送车的机械化步兵，以及坦克兵、炮兵、工兵、防化分队，增加了坦克、自行火炮数量，初步具备了步兵伴随坦克战场机动、步坦协同、快速突击的能力，是建军史上真正意义上的机械化步兵师，具有里程碑的意义。
在38军、39军执行机械化集团军试验编制，主要工作是论证研究机械化集团军作战能力要素，加强合成意识，推进兵种建设和使用，优化武器装备结构，为现行编制和装备改进提高提供科学依据，培养高素质的合成作战指挥人才。军事训练方面着重抓三个转变：规模层级从战术训练为主向战役训练为主转变，训练课目从步兵训练为主向专业方面技术训练为主转变，参训兵种从单一兵种训练为主向多兵种合成训练为主转变。总体来说是机械化集团军的试验探索，为部队的机械化建设积累经费，奠定基础。然而，在这两个集团军4个师的作战力量编成内，机械化部队只有1个机步师和1个坦克师，另外两个师仍是摩步师，编成上还只是机械化/摩步化的混编，可以看作是机械化集团军的试验起步阶段。
1985年合成集团军组建后，陆军师形成了机械化步兵师、摩托化步兵师、步兵师等若干种形态，又有甲种师、乙种师两种类型，详细情况如下：
机械化步兵师，这样的师有2个：38军112师、39军116师，这两个师编有师属坦克团，还有机步团属坦克营。
以上每个师编3个摩步团，1个坦克团，1个炮兵团，1个高炮团；摩步团不编制坦克。
“特殊的”北方甲种摩托化步兵师，这样的师有两个，就是原来的两个机械化师，即北京卫戍区警卫3师、64军190师。这两个师编有坦克团、炮兵团、高炮团，其特殊在于下属的各摩步团编有坦克营。
：27军81师、38军114师、63军189师（原北京卫戍区警卫4师）
这4个师也是编3个摩步团、1个坦克团、1个炮兵团、1个高炮团，大部分团是教导团。
轻型摩托化步兵师，仅有一个即的21军55师，师直属5个步兵营，1个炮兵团，1个高炮营，没有坦克。1989年后该师改编为北方乙种摩步师，仍没有编制坦克。
以上各师编3~4个步兵团，1个炮兵团，1个高炮营，大部分团是教导团，没有编制坦克。
总体来看，合成集团军建设呈现“北强南轻”的特点。北方步兵师有机步师、甲种摩步师、乙种摩步师、乙种步兵师四种类型，南方只有甲种摩步师、乙种步兵师两类。坦克编制方面北方步兵师要强一些，甲种/乙种摩步师都编有坦克团，而南方甲种摩步师均未编坦克团，只有集团军直属的坦克旅。
、所属的集团军各师，以及31集团军各师，均为南方甲种摩步师或乙种步兵师，都未编制师属坦克团
第一类是执行机械化试验编制的合成集团军坦克师，只有38集团军坦克3师、39集团军坦克6师两个师。每个坦克师编制3个坦克团（含3个坦克营，装甲步兵连，高炮连，炮兵营），1个机械化步兵团（含1个坦克营，3个装甲步兵营，1个炮兵营），1个炮兵团（1个152毫米榴炮营，1个122毫米榴炮营，1个130毫米火箭炮营），1个高炮团（37毫米高炮营、57毫米高炮营各一个）等。
第二类是合成集团军坦克师，有坦克1师、2师、4师、5师、7师、8师、10师、11师、12师一共9个坦克师，每个师编制3个坦克团、1个装甲步兵团（含2个装甲步兵营，1个炮兵营）、1个炮兵团（2个122毫米榴炮营，1个130毫米火箭炮营），1个高炮营（57毫米高炮）等。
从编制上看，两类坦克师的差别主要在师属步兵团、炮兵团。机械化集团军坦克师为高配置，下属的机械化步兵团配有坦克营，炮兵团配有152毫米榴弹炮营；其他合成集团军坦克师的装甲步兵团没有坦克营，也没有配152毫米榴弹炮，突击能力和火力要差一些。
此外，还在没有坦克师的集团军组建了坦克旅，一共组建13个，通常是由2个军属坦克团合编。坦克旅没有数字番号。
作为特例，24集团军没有坦克师也没有坦克旅，然而与其驻防地相近就驻扎天津警备区坦克1师，战时显然会加强给该集团军。
27集团军：军直坦克旅——原81师坦克团和守备7师坦克营等一系列分队合编
31集团军：军直坦克旅(水陆两栖坦克旅)——原31军坦克团和一系列分队合编
42集团军：军直坦克旅——原42军坦克团、独立坦克团和一系列分队合编
这样一来坦克连为10车制（1+3×3），坦克营31车（1+3×10），坦克团94车（1+3×31），明显地体现出向苏军编制靠拢（当时的苏军坦克团、坦克营就是这么编的）。
这一编制实施后，机械化合成集团军(试验编制)坦克师编制坦克313辆，合成集团军坦克师编制坦克282辆，坦克旅编制坦克124辆，北方甲种摩步师编制坦克94辆，北方乙种摩步师编制坦克63辆。
以上所述装甲部队编制只是书面编制，而真实的情况仍有很大的差距。全军24个集团军，共编11个坦克师、13个坦克旅、2个机步师坦克团、25个北方甲种摩步师坦克团、4个北方乙种摩步师坦克团，12个机步/摩步团坦克营，野战部队总的坦克编制数量为7930多辆，达到装甲兵历史上的最大值，明显超过改编前的坦克编制数量6390多辆，坦克数量再次缺口1500辆。
这一缺口突出表现在新组建的步兵师坦克团和坦克旅上，导致这些部队普遍缺编。从1985~1989年间，北方甲种摩步师坦克团实际上采取2排制，即坦克连只编2个排，坦克连共7辆坦克，营22辆，团67辆。北方乙种摩布师坦克团还要更少1/3，直到90年代末才逐步恢复。1989年，所有坦克旅裁减了坦克4营(改为教导队)，坦克编制缩减为93辆。1991年恢复坦克4营，但撤消了122毫米榴弹炮营。炮兵营可能到1998年前后才再次编入。
上世纪80年代后期到90年代中期，是机械化建设的艰难时期。由于油料和训练经费短缺，各作战部队基层的坦克、装甲车大部分处于封存状态，只有少数几辆用于日常训练，其他战车基本不开动，只做一般性的维护保养。野战部队摩步团的汽车连也是如此，平时只出动少量车辆用于生活保障运输，大部分汽车封存停用。
在国家集中精力抓经济建设的大环境下，国防经费压缩，部队训练经费多有不足，军队经商政策导致很多部队甚至连日常训练都难以正常进行，用训练的燃料跑运输经商的现象时常发生，部队难以安心抓训练，滋生了不少现象。
举例而言，在80年代后期，作为全军机械化重点建筑设计企业，机械化集团军坦克师重要单位的坦克3师，甚至无法负担靶纸的成本。
90年代后期，北方大部分坦克单位装备的坦克都是59式。能够确认的特例有以下情况：
1980年，海军组建海军陆战第1旅。在坦克数量非常紧张的情况下，海军陆战1旅不得不“物尽其用”，捡了一批陆军淘汰的T-34坦克装备其坦克营。此外一些岛礁守备用途的坦克分队也装备T-34。这些T-34坦克在海军陆战队以及边海防部队中使用到1998年甚至2000年后，这使得中国成为了主要陆军国家中倒数第三个淘汰T-34的（还有两位现役选手朝鲜和越南仍然在角逐第一名）。海军陆战队甚至有可能得到了一批美式LVT(A)-4水陆两栖装甲车。
88式主战坦克是我军的第二代主战坦克，1978年开始研制，1987年设计定型，1988年正式装备部队，其改型有88A、88B，以及外贸型85-2AP、90、90-2式等，至2003年已有约1000辆服役，其生产线式坦克延续了中国坦克整体布局和铸造炮塔的基本结构，配备一门105毫米线毫米滑膛炮、采用功率为730马力的发动机、首次使用复合装甲和6个小直径负重轮等，其主要战技术性能已接近或赶上当时的世界二代主战坦克先进水平。
1992年，出现了一个摩托化步兵旅即30旅，这个旅是1992年三北守备师近乎全撤编后的仅存步兵旅之一，由守备6师(原内蒙古军区30师)缩编而来。和后来的摩步旅不同的是，这个旅的存在期间没有编入坦克。1998年，该旅转入预备役并扩编为内蒙古军区预备役步兵第30师，不过该师始终未编入坦克团或装甲团。
1996年，14个乙种步兵师改编为武警机动师，其中有3个北方乙种摩步师，即27集团军81师、38集团军114师、39集团军117师，这三个师的坦克团作为集团军独立坦克团被暂时分别保留给27、38、39集团军，1998年裁军时被撤编。
1997年6月，54集团军步兵127师改编为轻型机械化步兵师，所属摩步团编为机步团，装备92式轮式步兵战车，然而各机步团并没有增编坦克营。
自此以后，所有新改装的机械化步兵师，包括1998~2000年组建的两个两栖机械化步兵师(第1集团军1师、42集团军124师)、2003年组建的两个轻型机械化步兵师(38集团军113师、新疆军区6师)，以及2006~2011年组建的两个机械化步兵师(41集团军123师、31集团军86师)，均不编组机步团坦克营。
摩步师改编为机步师后，下属的摩步团改编为机步团，配86式步兵战车和装甲输送车，轻型机步师机步团配92式轮式步兵战车。
86式步兵战车于80年代初开始研制，是以苏联BMP-1步兵战车为基础的仿制，1986年定型，1992年开始批量生产，陆续装备部队，是我军的第一代履带式步兵战车。进入21世纪后，我国对86式步兵战车进行了各方面的改进，陆续推出了86-2型、86A式步兵战车。这一时期的陆军部队中，相当一部分部队仍在使用86A式步兵战车的各种改进版。按照西方媒体推测和统计，86式步兵战车的原版型号，仅仅装备了200多辆。86-2型步兵战车、86A式步兵战车等改进型，合计装备了1000多辆。
92式轮式步兵战车在80年代初开始研制，有92式轮式步兵战车（IFV）和92A式轮式装甲人员输送车（APC）等系列车型，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它大多数都用在消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。该步战车于1995年开始装备部队，20世纪初已生产超过1200辆，在我军轻型机械化步兵部队中装备部署。
1998年，我军进行了第二次大的裁军，裁军50万人，28、64、67三个集团军撤编，集团军数量缩减到21个。
就在这一年，我军进行了师改旅改革，一批摩步师缩编为摩步旅，并对20、27、40等三个集团军实行“军—旅—营”编制。与此同时，装甲部队也进行了新一轮编制改革，两个坦克师缩编为装甲旅，一个坦克旅撤编。详细情况是：
所有的坦克师进行重新编组：炮兵团统一为152毫米榴弹炮营、122毫米榴营、122毫米火箭炮营各一个。（122毫米火箭炮在90年代后期已经陆续换装，不过换装到21世纪初才完成）
各集团军的坦克师改称装甲师，坦克旅改称装甲旅。坦克师撤销装甲步兵团/机械化步兵团，坦克团装甲步兵连扩编为装甲步兵营，并改称装甲团。
除21集团军61师、54集团军162师外的全部步兵师各撤销一个步兵团。步兵师坦克团装甲步兵连扩编为装甲步兵营，坦克团改称装甲团。
步兵师不再区分甲乙种编制，然而装甲师编制没有统一，过去有高炮团的装甲师（装甲3师、6师）仍然编高炮团，为5团制；过去没有高炮团的装甲师（装甲1师、2师、4师、8师、10师、11师、12师）仍然不编高炮团，为4团制。
因为步兵师编制不再分南北，因而开始为南方摩托化步兵师统一组建坦克团。为此，所有现存的摩托化步兵师（除采取高原摩托化步兵师编制的步兵6师以外，该师当时没有坦克团，在2003年改装为轻型机械化步兵师后才编入装甲团）的装甲团都统一改为2个坦克营。
2003年，我军又进行了一轮裁军，裁军20万人，23、24、63三个集团军撤编，集团军缩减到18个。与此同时，继续推进师改旅改革，又有一批摩步师改编为摩步旅。
1998~2006年间，我军陆续组建了5个机械化步兵旅、2个两栖机械化步兵师、2个轻型机械化步兵师、1个机械化步兵师，具体是：
20集团军轻型机械化步兵58旅：1998年9月58师缩编为摩步旅，2001年12月改编为轻型机械化步兵旅，装备92式轮式步兵战车，我军第一支轻型机械化旅级部队；
27集团军机械化步兵188旅：前身是63集团军摩步188师，2003年63军撤编后改编为188机步旅，转隶27集团军；
27集团军机械化步兵235旅：1998年79师缩编组建摩步旅，继承“济南第一团”荣誉改番号为235摩步旅，2003年改编为机步旅；
39集团军机械化步兵190旅：前身是64集团军摩步190师，1998年64军撤编后转隶39集团军，缩编为190摩步旅，2003年改编为机步旅。
47集团军机械化步兵139旅：2003年由摩步师缩编改建为机步旅，由此47集团军编成内全部实现“军—旅—营”编制(辖139机步旅、55摩步旅、56摩步旅、装甲旅、炮兵旅、高炮旅)。
第1集团军两栖机械化1师：1998年8月改编为两栖机械化步兵师，所属摩步团改编为两栖机步团，装备63C式两栖装甲运兵车，坦克团列装63式水陆两栖坦克；2007年换装05式水陆两栖突击车。
42集团军两栖机械化步兵124师：2002年2月改编为两栖机械化师，编制和装备配置与第1师基本相同。
38集团军轻型机械化步兵113师：2003年10月改编为轻型机械化步师，所属机步团装备92式轮式步兵战车。
新疆军区轻型机械化步兵6师：首先在1993年11月，6师18团改编为机步团；2003年，6师执行机械化步兵师编制，17团改编为机步团，16团改编为师装甲团；机步团装备92式轮式步兵战车，装甲团装备96A式主战坦克。
41集团军机械化步兵123师，2006年由摩步师改编为机步师，机步团装备86式步兵战车。这一时期，摩步旅、机步旅的编制情况大致如下：
122毫米榴弹炮营：3个榴弹炮连，18门122毫米榴弹炮(63式或83式)，少数旅列装66式152毫米加榴炮；
130毫米火箭炮营：3个火箭炮连，18门82式130毫米轮式自行火箭炮；
高炮营：2个高射炮连，12门高射炮(74式37毫米双管高射炮或87式25毫米双联高射炮)，1个单兵防空导弹连，列装12具红樱或前卫系列防空导弹；
反坦克连：2个反坦克炮排，6门86式100毫米反坦克炮；2个反坦克导弹排，12具红箭-3反坦克导弹，均采用北京212吉普车作运载底盘；
工化营：编有工兵、防化、地爆、喷火、舟桥等分队，列装84式122毫米火箭轮式布雷车、GSL430轻型火箭排障车、轻型轮式伴随桥、防化侦测车、FPH02轻型喷火器、84式62MM防化单兵火箭燃烧弹等设备；
机步旅的编制与摩步旅大致相同，只是摩步营改编为装甲步兵营，列装86式步兵战车或63式装甲输送车；坦克营有2个，共62辆坦克；炮兵营逐渐换装自行火炮。
以上的摩步/机步师旅改编，执行编制还只是起步，接下来要开展机构调整、装备接收、人员培训、战法训练等工作，直到初步具备作战能力，这一过程要持续数年，而新装备满编或接近满编或许还要更长时间。
装步连装备10辆92式轮式步战车，包括连长指挥车1辆共11辆，全连车载电台10台车组成一个小型指控网。
营属炮兵连配92A轮式装甲车，搭载4门100迫击炮、4门75式82无坐力炮，还有4具35毫米榴弹发射器，连长一辆车，全炮连约11或13辆92A轮式装甲车。
设有一个类似炮兵指挥部的炮兵团，辖炮兵指挥连、2个122毫米自行榴弹炮营、1个防空营和1个反坦克连。
经过2003年的又一次裁军，23、24、63集团撤编，同时也撤编了一大批师、旅，这中间还包括3个坦克旅，具体是：
这些坦克部队的裁减使得有能力充实其既有的装甲部队。装甲团、机步团、机步旅坦克营被充实到31辆坦克，装甲团重新拥有3个坦克营。装甲旅重新扩充到4个坦克营。
90年代后期至2010年，是装甲主战装备加速发展的时期，国产化的96式、99式主战坦克相继研制完成并装备部队，改进型的59式坦克也仍在继续发挥作用。
96式主战坦克，包括96标准型和96A型两款。96式坦克的前身是外贸版的85-IIAP坦克，就是出口转内销的85-IIAP，根据国内需求来做了相应改进，服役之初延用了88家族的编号，称之为88C，后才改称为96式。96式主战坦克的服役创造了我军的多项第一，它采用焊接锻造炮塔取代88式坦克苏式半球形铸造炮塔，是我军装备的第一款采用焊接炮塔的主战坦克，也是我国第一款使用大口径滑膛炮的现役坦克；此外，还是我军第一款使用自动装弹机的主战坦克。更重要的是，96式坦克是我军装备的第一款真正意义上的国产体系坦克，彻底摆脱了苏制坦克影子。该型坦克于1990年代中后期投入量产并列装。
96式主战坦克的服役使我军第一次拥有了能与周边三代坦克抗衡的坦克。不过，96式相对于当时全球范围内主流的三代坦克，在防护性能，机动性能、以及火控系统方面（尤其是夜战方面）还存在着不小的差距。很快，使用了部分99改技术的96A式诞生了。96A式坦克相对于96式是全方位的提升，除了机动性没有提升之外，其它方面都达到了三代主战坦克较高的水准。改进提高幅度之大，还可以算作是一款全新的坦克。
99式主战坦克在90年代初开始研制，1996年12月定型，1998年开始试生产。99式主战坦克是一种非常先进和强大的坦克装备，具备优异的防弹外型，其炮塔和车体均采用复合装甲，抗弹能力成倍提高，是中国陆军装甲师和机步师的主要突击力量，被称为中国的陆战王牌的第三代主战坦克，以强大火力、先进的火控系统、出色的防护能力和高效的作战效率使其成为了我国陆军的主战装备之一。
，合计3个团、2个营共341辆38集团军装甲6师24团：99式坦克——93辆
合计1个旅、8个团、2个营65集团军装甲1师1团、2团、3团：59-2式坦克
以上只是大致统计，仍有部分军属、师属部队，尤其是旅属装甲部队未统计在内。
2010年至军改前的2016年，我军进一步大规模推进师改旅编制改革，新组建了一大批机械化步兵旅，在合成化方面开展了一些工作。
新组建机械化步兵旅主要有两种途径，一是装甲师拆分组建，二是摩步师拆分组建和摩步旅改编。
2011年下半年开始，开始了大规模的装甲师师改旅工作。9个装甲师除装甲6师外，其他8个装甲师（装甲1师、2师、3师、4师、8师、10师、11师、12师）被一分为二，分拆成一个装甲旅和一个机步旅。装甲师拆分而来的装甲旅的编成和坦克旅改编而来的装甲旅编成不同，多编了一个装甲步兵营。改编后的装甲旅及机步旅序列如下：
也有两种方式，一是由摩步旅改编组建，二是由机步师/摩步师拆分组建，详细情况如下：
16集团军：摩步48旅——2012年改编为轻型机步48旅，摩步69师——2013年拆分组建机步69旅、特战67旅；
39集团军：摩步115师——2013年拆分组建轻型机步115旅、机步203旅；
：65集团军摩步193师——2013年拆分组建轻型机步193旅、机步194旅；
：西藏军区摩步54团——1990年7月组建时就编有3个摩步营(1、2、3营)、1个装步营，1996年4月摩步3营改编为装步营，2008年改编为机械化步兵团，3营换装96A式坦克并改编为装甲营，2010年扩编为机械化步兵旅；
：41集团军摩步121师——2013年拆分组建机步122旅、山地步兵121旅。
还有一种情况，2011年11月，54集团军摩步162师485团、486团改编为机步团，484团仍为摩步团。162师由此成为拥有2个机步团、1个摩步团以机械化为主的混编师。
一般人认为，合成营是军改后的新名词。实则不然，我军于1979年8月就在63军187师开始了合成营探索，首开我军诸兵种合成作战训练先河。不过，当时的信息化、机械化水平还不足以支撑合成营层级的作战行动。此外， 63军所组建的合成营是临时性质，使用的是老旧T-34坦克，实战效果有限。
随着我国国防工业和综合国力的长足进步，诸多问题得到解决。2008年开始，我军开始了合成营作战训练改革。此后，各大军区都进行了合成营探索。
从2012年开始，开始试点编组合成营，将坦克连和装步连合成到同一个营内。
38集团军机步112师是我军机械化建设的重点部队，也是数字化师建设的试点单位，这一时期在编制上进行了合成化的探索，把原有的装甲团改为合成机步团，将一个坦克营改装为装步营，装甲团重新命名为机步336团(原336团已于1998年撤编)。334、335、336三个机步团的编制都不同，334团是1个坦克营、3个装步营，335团是3个轮式步兵战车营、1个轮式突击车营(配105毫米突击炮)，336团是2个坦克营、2个装步营，是一种对未来陆军力量编成的有益尝试。
2015年5月，14集团军在滇西高原组织了一次山地合成营演练。此次演练中，该营动用了高炮、重型火炮、轮式步战车、坦克等重装备，各兵种密切配合迅速夺控要地，合成化演练取得预期效果。
军改前，我军陆军、海军陆战队编制的坦克和轮式突击炮的数量约为6100辆，与1984年时野战部队坦克编制总数相差不大，然而部队总兵力已经从550万下降到230万，而在军改后下降到200万。这一方面体现了我军机械化装备水平的快速提高，另一方面也侧面反映了几十年来机械化建设发展的坎坷艰辛和不懈努力。
军改前的2015~2016年间，陆军的机械化建设已有相当规模，18个集团军中有机械化步兵师9个，机械化步兵旅25个，装甲师1个、装甲旅17个，为陆军部队全面实现机械化奠定了坚实基础。各集团军及边疆军区机动作战部队编成的大致情况如下：
16集团军：摩步46师、轻型机步48旅、机步69旅、机步204旅、装甲4旅、特战67旅、炮兵旅、防空旅、工兵团、舟桥81团、通信团、防化团
39集团军：机步116师、机步115旅、机步190旅、机步202旅、机步203旅、装甲3旅、特战旅、炮兵7旅、防空74旅、陆航9旅、工兵9团、通信团、电子对抗团、防化13团
40集团军：摩步118旅、摩步119旅、摩步191旅、装甲5旅、炮兵旅、防空旅、工兵10团、舟桥82团、通信团、防化团
27集团军：摩步80旅、摩步82旅、机步188旅、机步235旅、装甲7旅、炮兵旅、防空旅、工兵5团、通信团、防化团
38集团军：机步112师、轻型机步113师、装甲6师、特战旅、炮兵旅、防空旅、陆航8旅、工兵4团、通信团、电子对抗团、防化团
65集团军：摩步70旅、轻型机步193旅、机步194旅、机步195旅、摩步196旅、装甲1旅、炮兵旅、防空旅、工兵16团、舟桥85团、通信团、防化团
21集团军：摩步61师、机步62旅、装甲12旅、特战184旅、炮兵19旅、防空旅、陆航13团、工兵14团、舟桥90团、防化11团
47集团军：摩步55旅、摩步56旅、机步139旅、装甲9旅、炮兵12旅、防空旅、工兵团、通信团
新疆军区：摩步4师、轻型机步6师、摩步8师、摩步11师、炮兵2旅、防空旅、陆航3旅、工兵9团、通信团、防化31团
20集团军：轻型机步58旅、机步60旅、装甲13旅、炮兵旅、防空旅、工兵16团、舟桥91团、通信团、防化团
26集团军：摩步77旅、摩步138旅、摩步199旅、机步200旅、装甲8旅、特战旅、炮兵旅、防空旅、陆航7旅、工兵9团、通信团、电子对抗团、防化13团
54集团军：轻型机步127师、机步162师(2机步团/1摩步团混编)、机步160旅、装甲11旅、炮兵旅、防空旅、陆航1旅、工兵团、通信团、防化团
第1集团军：两栖机步1师、摩步3旅、机步178旅、装甲10旅、远程火箭炮201旅、炮兵9旅、防空旅、陆航5旅、工兵团、通信团、电子对抗团、防化团
12集团军：机步34旅、机步35旅、摩步179旅、装甲2旅、特战36旅、炮兵旅、防空旅、工兵3团、舟桥83团、通信团、防化团
31集团军：摩步86师、摩步91师、摩步92旅、两栖装甲14旅、特战旅、炮兵3旅、防空旅、陆航10旅、工兵团、舟桥89团、通信团、电子对抗团
13集团军：摩步37师、摩步149师、装甲17旅、特战旅、炮兵旅、防空旅、陆航2旅、工兵团、通信团、防化团
14集团军：山地步兵32旅、魔步40旅、机步31旅、机步42旅、装甲18旅、炮兵4旅、防空旅、陆航11团、工兵17团、舟桥86团、通信团、防化团
西藏军区：山地步兵52旅、山地步兵53旅、机步54旅、炮兵308旅、防空651旅、特战团、工兵15团、汽车16团、通信团、电子对抗团
41集团军：机步123师、山地步兵121旅、机步122旅、装甲15旅、炮兵旅、防空旅、陆航12团、工兵13团、舟桥84团、通信团、防化团
42集团军：两栖机步124师、摩步163师、装甲16旅、特战旅、远程火箭炮209旅、炮兵旅、防空旅、陆航6旅、工兵团、通信团、电子对抗团、防化团
以上18个集团军，以及北京卫戍区、新疆军区、西藏军区和海南军区总计有20个步兵师、45个步兵旅，其中机步师9个，机步旅25个，半数以上的步兵旅实现机械化，步兵师的机械化占比也接近50%，机械化部队建设得到长足发展。
2016年2月，撤销，成立五大战区。2017年4月，18个集团军撤编，重新组建了13个集团军，采用新的集团军番号，从71集团军开始重新编组，一直到83集团军。
在这次军改中，新组建的集团军均采用“军—旅—营”编制，所有的装甲旅、机步旅、摩步旅都改编为合成旅，的陆军编制正向合成化、现代化方向大步迈进。
合成旅涵盖了炮兵、步兵、装甲兵、侦察兵等多个兵种，综合战场侦察、装甲突击、火力支援、联勤保障等诸多作战要素，形成了一体化的地面突击和火力打击体系，体现了当今陆军发展的新趋势。
2017年军改后，合成营经过多年探索实践已经逐渐成熟，成为合成旅的基本作战单元，形成了强大的战斗力，成为集团军编成的主流编制，更是大大推进了我军机械化的发展进程。这一时期国民经济建设快速地发展，综合国力极大的提升，一批新型陆战武器装备陆续列装部队，我军的机械化建设迈上新台阶。
2020年11月，国防部新闻发言人在例行记者会上透露：“已经基本实现机械化，信息化建设也已取得重大进展”，下阶段的主要任务是“加快机械化信息化智能化融合发展，抢占世界军事变革的先机主动”，表明我军基本达成实现机械化的战略目标，进入机械化信息化智能化融合发展的新阶段。
回顾机械化的发展历史，从1949年建国后的探索起步，到改革开后的砥砺前行，再到21世纪初期的加速发展，直到2020年基本实现机械化，经过六十多年的不懈奋斗，这一目标终告完成。新时代的中国人民，正向全面实现军队现代化的强军兴军目标大步迈进，为捍卫国家主权、维护世界和平做出新的更大的贡献。
