“它的升降结构设计得很好,而且机械臂非常轻巧,整体适应性很强。”前来参观的吕家冀这样评价“排爆机器人”。
哈工大特种机器人研发部负责人韩震峰和记者说,此款排爆机器人手臂自由度最多,而且稳定性很高,这也是他们在研发过程中突破的一个难点。“因为军用机器人的标准更高,需要仔细考虑不同的使用环境,性能需更加可靠。”
韩震峰和记者说,特种机器人是针对国防军工领域的需求,研发的适合海陆空专业化需求的设备。“特种机器人研发团队以哈尔滨工业大学机器人研究所为依托,主要技术骨干均来自于此。在研发前期,由哈尔滨工业大学机器人研究所与部队进行需求沟通,然后依照产品需求来做分析,再进行产品研制与生产。”
记者了解到,特种机器人的许多技术源头来源于国家高技术探讨研究发展计划(863计划),特别是自动化技术类别中的智能机器人主题,成为主要的技术上的支持。另外,许多民用机器人经过二次开发,也具备了军民通用的功能。韩震峰和记者说,公司研制的一批专用装备,如野外微型电站系统,也可应用于航空航天器、舰艇等军用装备上,能够提升军用装备性能。
展区现场,由高校研发的机器人产品为数众多。由上海交通大学研发的“章鱼侠”六足机器人正背着四位观众稳步前进,高峰教授说:“它大多数都用在复杂地形条件下的物资转移。”
高校机器人研究团队为大会上许多参展商提供技术上的支持。记者通过调查了解到,沈阳某机器人自动化股份有限公司以中科院自动化研究所为技术依托,某科技有限公司的核心小组成员均毕业于北京航空航天大学。另外,东北大学与中科院沈阳自动化研究所、沈阳某机器人自动化股份有限公司合作,组建了国内985高校首个机器人科学与工程学院。
军队院校在机器人研发领域也十分积极。由理工大学指挥信息系统学院研发的“全局视觉水中救援机器人”将在部队使用;以装甲兵工程学院研发的“多用途无人地面平台”为基型生产的“广播机器人”,目前已在我军推广应用。